自愿离婚的法定条件都是什么，法律是如何规定的

自愿离婚指协议离婚，其条件有：
1、当事人必须具有合法的夫妻身份，并具备完全民事行为能力。
2、双方当事人自愿达成真实的离婚合意。
3、双方就离婚后子女抚养、财产分配和债务负担等问题进行适当的处理。
4、离婚登记应当向有管辖权的婚姻登记管理机关提出申请。
根据《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。法律依据：《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
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自愿离婚有法律依据。自愿离婚属于协议离婚，协议离婚需要先签订书面离婚协议，然后亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议的内容包括三部分，一是双方的身份信息。二是婚姻期间的一般情况，如结婚时间、双方结婚后的情感情况、生育情况、离婚原因等。
第三部分是离婚协议的正文，包括自愿离婚的认定；财产所有权；孩子的成长抚养权等。法律依据：《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
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夫妻双方依法自愿协议离婚的，有法律效力的。根据法律规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面的离婚协议，约定好财产分割、子女抚养等事宜，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。法律依据：《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。