醉驾取保之后是不是开庭了，有没有法律依据

醉驾取保候审是在开庭前申请，但在判决前也可以申请。如果醉驾的犯罪嫌疑人、被告人具有可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；患有严重疾病、生活不能自理、社会危险性小等情形的，可以申请取保候审。
根据《刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。法律依据：《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
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醉驾的取保候审可以在开庭前申请，也可以在开庭后、判决前申请。如果醉驾的犯罪嫌疑人、被告人具有可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；患有严重疾病、生活不能自理、社会危险性小等情形的，就可以申请取保候审。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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醉驾取保了，还有可能会进去。如果不违反取保候审相关规定，法院最终未判决为实刑的，取保后不会进去。根据相关法律规定可知，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门管制至酒醉，处十五日以下拘留，并暂扣驾驶机动车辆三个月以上六个月以下。
并处500元以上2000元以下的罚款。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。