签订的合同到期不允许离开是否可以起诉

符合起诉条件的合同履行期限未满可以起诉。人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利，符合法定条件的，必须受理；应当在七日内立案，并通知当事人。法律依据：《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十二条当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。